焊接機器人的維護保養周期，核心是結合 “設備使用強度、工況環境、制造商規范” 三維度綜合確定，以 “日常、定期、年度” 三級保養覆蓋不同磨損階段；具體保養項目圍繞 “機械結構、電氣系統、焊接系統” 三大核心部件展開，確保設備精度與穩定運行，具體如下：

一、維護保養周期的確定依據與分級

1. 核心確定依據

使用強度：每日焊接時長＜4 小時為 “低強度”，4-8 小時為 “中強度”，＞8 小時為 “高強度”；強度越高，保養周期越短，例如高強度使用時，定期保養周期需縮短 20%-30%。

工況環境：多粉塵、高濕度、強腐蝕性（如不銹鋼焊接煙塵、海邊高鹽霧）環境，會加速部件磨損與腐蝕，需增加保養頻率 —— 日常清潔次數翻倍，定期保養提前 10-15 天。

制造商規范：以機器人本體、焊機、送絲機等核心部件的出廠說明書為基。ㄈ綬⒛強、庫卡等品牌的明確建議），結合實際使用情況微調，避免脫離設備特性盲目設定周期。

2. 三級保養周期（通用參考，需結合實際調整）

日常保養：每次焊接作業后或每日作業結束后開展，主要清除即時產生的雜質與隱患，防止堆積。

定期保養：低強度使用時 1 個月 1 次，中強度 2 周 1 次，高強度 1 周 1 次，針對核心部件做檢查與輕度維護。

年度保養：每 1 年 1 次（或累計焊接 1000 小時），進行拆解檢測、深度維護與精度校準，覆蓋長期使用后的潛在問題。

二、具體保養項目（按部件分類）

1. 機械結構保養（保障運動精度與穩定性）

日常保養：

清潔機器人手臂與關節：用低壓壓縮空氣清除表面焊渣、粉塵，清潔軸 1 - 軸 6 的防護罩，避免雜質卡滯運動部件。

檢查機械限位：手動推動手臂至各軸限位位置，確認限位開關響應正常，無卡頓或過度松動。

定期保養：

關節潤滑油檢查與補充：打開各軸注油口，檢查油位（需在油標刻度線內），油質渾濁、發黑時更換；注油后運轉手臂 10 分鐘，確保潤滑油均勻分布。

緊固連接螺絲：用扭矩扳手檢查手臂本體、底座、焊槍夾持器的固定螺絲，按說明書規定扭矩（如 M10 螺絲 25-30N?m）緊固，防止螺絲松動導致運動偏差。

檢查防護罩與密封件：查看關節防護罩、電纜拖鏈的密封膠條，老化、開裂時及時更換，防止粉塵、冷卻液滲入內部腐蝕部件。

年度保養：

關節軸承檢測：拆解關節部件，檢查軸承磨損情況（如有無異響、徑向跳動量），跳動量＞0.1mm 時更換軸承。

機械精度校準：用激光干涉儀檢測機器人定位精度、重復定位精度，若超出 ±0.1mm 的誤差范圍，通過控制系統校準參數。

2. 電氣系統保養（保障供電穩定與信號傳輸）

日常保養：

清潔控制柜：打開通風口，用吸塵器清除濾網灰塵（避免壓縮空氣直吹電路板），防止散熱不良導致電氣元件過熱。

檢查指示燈與報警：確認控制柜電源、運行、報警燈顯示正常，無異常報警代碼，有報警時即時排查（如過載、線路故障）。

定期保養：

電纜與接頭檢查：查看動力電纜、信號電纜（如焊槍控制線）的絕緣皮，破損、老化時包裹或更換；拔插電纜接頭，用酒精棉擦拭針腳氧化層，確保接觸良好。

電源與接地檢測：用萬用表測量輸入電壓（需在設備額定電壓 ±5% 范圍內），用接地電阻測試儀檢測接地電阻（需≤4Ω），防止漏電或信號干擾。

伺服系統檢查：查看伺服驅動器的電流、溫度參數，電流波動過大時，排查電機負載或驅動器故障。

年度保養：

電路板檢測：用示波器檢測 CPU 板、伺服控制板的信號波形，確保無雜波；更換使用 5 年以上的老化電容、繼電器。

軟件維護：備份控制系統程序，按制造商建議更新固件（避免盲目升級），清理冗余數據，保證系統流暢運行。

3. 焊接系統保養（保障焊接質量與送絲穩定）

日常保養：

焊槍清潔與檢查：拆卸噴嘴、導電嘴，用專用工具清除內部焊渣；檢查導電嘴磨損（孔徑擴大超 0.2mm 時更換），安裝時涂抹少量防堵劑。

送絲機構清潔：用毛刷清除送絲機內的焊絲粉塵、氧化皮，檢查送絲輪磨損（輪槽變形時更換），確保送絲順暢無卡頓。

定期保養：

焊機內部清潔：斷開電源后打開機殼，用壓縮空氣清除內部灰塵（清潔散熱風扇、變壓器），緊固焊機內接線端子的松動螺絲。

氣體系統檢查：用肥皂水涂抹保護氣體（氬氣、二氧化碳）管路接頭，確認無漏氣；每 3 個月更換氣體過濾器，防止雜質堵塞氣路。

水冷焊槍維護：檢查冷卻水箱水位，補充專用冷卻液（不可用自來水），清潔水箱濾網；冷卻液渾濁時全部更換，防止水垢堵塞管路。

年度保養：

焊機核心部件檢測：用萬用表測量 IGBT ？欏⒄髑諾牡紀ㄐ，故障時更換；用焊接參數測試儀校準輸出電流、電壓，確保與設定值一致。

送絲機精度校準：調整送絲輪壓力，測試送絲速度（誤差需≤±2%），偏差過大時更換送絲電機或調整傳動機構。

建議：油脂更換周期，建議一年，電池更換周期建議2年。